Сага начинается на мирной планете Арус, ученые которой еще в древности создали защиту на случай нападения врагов - легендарного Вольтрона, несокрушимого боевого робота, ставшего защитником справедливости во всей Дальней Вселенной. Король темной планеты Заркон, отколовшийся от находящейся в Ближней Вселенной воинственной империи Друлов, не мог смириться с этим и не раз пытался одолеть великана...
В глубинах необъятной Вселенной, на прекрасной планете Арус царили мир и благоденствие благодаря мужеству беовых львов эскадры Вольтрона. Под ее защитой межзвездный Галактический Альянс не знал горя. Миром правила доброта до тех самых пор, пока Вайсра Трок, правитель Друлов, вознамерившись уничтожить Альянс, не объединился с королем планеты Смерти, Зарконом, и не создал могучую армаду. Страх и сметение охватили тогда вселенную...