У Иори Китахары начинается новая жизнь после поступления в престижный колледж в приморском городке Идзу-Сити. Парень снимает комнату у семьи Котэгава, владеющей магазином снаряжения для дайвинга Grand Blue. Но вся эта тема Иори не нравится: он до ужаса боится воды и предпочитает с морским делом не связываться. Однако, познакомившись с компанией дайверов, юноша меняет свои взгляды, пытается перебороть свой страх и открыть для себя бескрайние просторы необъятного океана!
Галактический век 0051. Нео-Токио. Прошло полвека после установления первого контакта. Человечество овладело технологией полетов на сверхсветовой скорости и вступило в межзвездную федерацию, объединившись с некоторыми другими разумными видами (инопланетянами). У Робби в жизни черная полоса: с работой не везет, женщины обманом вынуждают его принимать участие в сомнительных предприятиях; однажды он вообще чуть не помер, не говоря уж о том, что влез в долги...