Живет на свете маленькая девочка Хлоя. У нее дома есть волшебный шкаф. Достаточно залезть в него и можно очутится в любом уголке нашей планеты. С помощью волшебного шкафа можно побывать даже в космосе. В свободное время четырехлетняя Хлоя, вместе с друзьями любит совершать фантастические путешествия. Для того, чтобы отправится в путешествие достаточно включить свою фантазию...
В центре сюжета - приключения находчивого Кермита, веселого Фоззи, прелестной Мисс Пигги, непоседливого Животного, бесстрашного Гонзо и их новой подружки - пингвина Саммер. Неразлучная компания малышей все свободное время проводит во дворе или в игровой комнате, но это не мешает друзьям каждый день совершать невероятные путешествия, используя силу собственного воображения. В каждом эпизоде нового проекта юные Маппеты не только веселятся, поют и играют, но и учатся творчески подходить к решению разнообразных задач и справляться с собственными страхами.
Главные герои мультсериала - семилетняя девочка Даша (в оригинале - Дора) и ее друзья. Это интерактивный мультфильм, подразумевающий активное участие маленьких зрителей в каждом приключении героев и построенный по типу обучающей компьютерной игры. В каждой серии Даша приглашает зрителей отправиться с ней в поход с конкретной целью...